در بدن فیزیکی سه مانع در راه بیداری چاکراها و متعاقب آن حرکت کندالینی به سمت بالا وجود دارد که "گرانتهی = عقده یا مانع" نامیده شده اند و عبارتند از برهما گراندهی، ویشنو گراندهی و رودرا گراندهی که اشاره به سطوح آگاهی، جائی که نیروی مایا، جهل و تصادمات اشیای مادی قدرتمند هستند، میباشند . برای بیداری چاکراها و صعود کندالینی
بر پرتو جو لازم است که این موانع را متعادل کند وراه عبور کندالینی را هموار سازد.
عملکرد برا هما گراندهی در ناحیه مولادا هاراست و تصادمات لذت بخش، موضوعات مادی و افراط در خودپسندی یا جاه طلبی را در بر دارد و ضمناً گرفتار شدن درتماس های منفی سستی و جهل را مینمایاند. روشن شدن ویشنو گراندهی در چاکرای آناهاتا است. برخورد آن با یک سلسله از هیجانات، ارتباط با مردم و مشاهدات درونی است. همچنین با راجاس ارتباط دارد وبه سوی هیجان، بلند همتی وادعا تمایل دارد.
رودرا گراندهی در آجنا چاکرا عمل میکند، با سیدهی برخورد میکند و با هویت شخصی وتجارب فردی و حوادث روحی ارتباط دارد. در جهت پیشرفت روحی، هر کس باید حواس را به نفس هویت شخصی تسلیم کند و دوگانگی را تغییر دهد.